گریپرهای موازی HPS در اندازه قطرهای 10 تا 25 میلیمتر و چنگک های انبری HYS با فاصله مفاصل از 10 تا 25 میلیمتر با بدنه ای از آلومینیوم مقاوم شده در برابر خورندگی تولید شده اند. هر دو نوع گریپر پنوماتیک فوق قابلیت استفاده و نصب سنسورهای کوچک را دارند که سنسورهای سری AL07 شاکو بر روی آنها نصب می شود. جدول زیر نشان دهنده مشخصات کلی و عمومی هر دو نوع گریپر دو طرفه مورد بحث می باشد.

گریپرهای پنوماتیکی موازی سری HPS شاکو

سری گریپر موازی shako مدل HPS، با توجه به نوع حرکت فک ها به نوعی عملگر خطی به حساب می آید. نماد مداری به شکل زیر می باشد.

ساختمان و اجزای داخلی چنگک پنوماتیکی موازی HPS شاکو در شکل و جدول زیر نشان داده شده است.