شیرهای پنوماتیک واحد کنترل کننده سیستم های پنوماتیک بوده و تجهیزات مناسب برای کنترل سرعت، دبی و فشار هوای عبوری در سیستم های پنوماتیک هستند. انتقال قدرت در سیستم های پنوماتیک به کمک نیروی هوای فشرده انجام می شود از این رو شیرهای پنوماتیک با وارد کردن نیرو، توانایی کنترل مسیر هوا و قطع و وصل آن را دارند.